Это достаточно просто сделать "вручную". Файл /etc/group, хранящий информацию о группах имеет простой формат и его можно менять любым текстовым редактором.
Просто добавьте строчку, создав ее "по образу и подобию" тех, которые там уже есть. Только подберите groupID такой, который не используется другими группами.
Для удаления группы, просто удалите соответствующую строчку.
Проблемы могут возникнуть только, если у вас слишком много разных групп и вам будет трудно ориентироваться в тексте. Тогда вам, возможно, помогут специальные программы.